主营产品：东莞喷涂机器人,海智喷涂机械手,四轴冲压机器人，冲压机械手厂家
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有效期： 2024-07-05
| 数量(套) | 价格 |
| 1 | 40000元/套 |
￥29800.00
￥29800.00
￥29800.00
￥29800.00
| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 海智 | 规格型号 | HC1400 |
| 编号 | 120 | 计量单位 | 1套 |
| 付款方式 | 面议 | 参考价格 | 40000 |
| 价格单位 | 人民币 | 供货量 | 不限 |
| 说明书，报价手册及驱动 | 暂无相关下载 | 其他资料下载 | 暂无相关下载 |
| 产地 | 东莞 | 发货地 | 东莞 |
四轴冲压机械手
四轴冲压机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
四轴冲压机械手的运动方式为：
(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；
(2)冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；
(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手
及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；
(4)旋转基座主要支撑以上3部分；
(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。
四轴冲压机械手其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。
冲压机械手的某些轴为电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；
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